📰 最新动态
🔬 Our new preprint on Swarm Robotics
📅 2026-06-13
📍 Posted on Arxiv
📎 PDF and Website
💡 PhySwarm 将物理信息宏微观建模与强化控制相结合，以生成、调节和验证机器人群体涌现。
🔬 Our new paper on Blockchain
📅 2026-06-12
📍 Published at Cluster Computing
📎 PDF
💡 TEE-BFT 通过TEE单调计数器减少了PBFT通信，提高了区块链共识吞吐量、延迟和视图更改鲁棒性。
🔬 Our new paper on MARL
📅 2025-11-19
📍 发表期刊： IEEE TSMC (IF=8.7)
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💡 一个新的分层强化学习（HRL）基线，用于多智能体强化学习，自主生成动态子目标，以提高稳定性、效率、协调和收敛性。
🔬 我们关于 MARL 的新论文正式发表
📅 2025-11-19
📍 发表期刊： IEEE TPAMI (IF=18.6)
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💡 动态深度因子图通过自适应学习因子图价值分解，在复杂任务中显著提升多智能体强化学习的协同能力、样本效率与鲁棒性。
🔬 我们关于 Blockchain For MGE 的新论文正式发表
📅 2025-11-18
📍 发表期刊： Scientific Data (IF=6.9)
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💡 本综述聚焦材料基因工程中的区块链体系结构，重点讨论其在可审计材料数据生态中的溯源、互操作、治理与可扩展性等关键问题。
💼 硕士研究生招生信息发布
📅 保研生申请截止日期：2025-09-15
📅 考研生申请截止日期：2026-04-01
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📎 研究方向包括：群体机器人、机器学习、AI4Science
📬 邮箱：xucheng@ustb.edu.cn
🔬 我们关于群体学习的新论文正式发表
📅 2024-10-28
📍 发表期刊：Nature Communications
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💡 在基于群体机器人与区块链的安全分布式计算方面取得重要突破。
📢 敬请关注！本页将持续更新更多动态与成果。