招生信息

担任学生的导师是我工作中最有意义的部分之一。请浏览我的研究方向和近期发表成果，如果有任何方向吸引你，欢迎将你的简历和一段介绍你背景的文字发给我。

面向研究生

通常我每年可以招收 2 至 4 名研究生，包括 1 名 北京校本部（基地：北京）学生，以及 1 名 顺德创新学院（基地：广东顺德）学生，具体招生情况取决于项目进展情况。

此外，我也与实验室其他老师联合指导博士和硕士研究生。一般每年共同指导不超过 1 名博士生 和 2 名硕士生。

如果你对加入我们的课题组感兴趣，请将你的简历和一段介绍你背景的文字发送至邮箱：xucheng AT ustb.edu.cn。

面向本科生

我欢迎有志于从事群体智能机器人、深度学习和强化学习方向的优秀本科生加入课题组。具备良好编程能力或扎实数学基础的同学将被优先考虑。

潜在的大学生创新项目（SRTP）

针对目前就读于北京科技大学的本科生，我可以提供科研创新项目或科技竞赛的指导。研究方向可与我的研究内容保持一致，项目题目可以由我提供，也可以由你自主提出，我们可以共同探讨可行性。

以下是我近期认为具有潜力的研究方向，供参考。如果你对以下任何方向感兴趣，欢迎与我联系：

  1. 基于 ROS2 的群体机器人集体行为仿真

    • 技能需求：Web 前端（Vue）、Web 后端（SpringBoot）、Docker、Python、Java
    • 内容：
      • 网站所需的基本功能开发
      • 与 Docker 相关的部署与集成

  2. WebROS：面向多智能体强化学习的 Web 开发平台

    • 待补充（TBA）

  3. 区块链赋能群体学习

    • 待补充（TBA）

常见问题（FAQ）

加入课题组需要具备哪些素质？

积极、主动、阳光的态度是最重要的！ 我希望你具备良好的团队协作能力，能够积极参与科研活动。我们也非常愿意随时为有主动性的同学提供支持。

加入课题组前是否必须具备相关经验？

不需要。 我不会强制要求你具备某种特定的技术能力。如果你能通过选拔加入我们，那就足以说明你的学习能力。我也会提供所需的指导，帮助你顺利开启科研之路。正如前面所说，态度永远是我最看重的标准。

当然，具备良好的编程能力或数学基础将是加分项。 我欢迎有志于群体机器人、深度强化学习和量子机器学习的同学加入。如果你在以下技术方向有一定经验，将对你的后续学习和科研工作大有裨益：

  1. 机器人操作系统（ROS）：我们大部分与群体机器人相关的工作都依赖 ROS/ROS2，无论是仿真还是实际部署。

  2. 机器学习：包括统计机器学习、深度学习的基础算法及主流框架（如 PyTorch、TensorFlow）。

  3. 编程能力：我们主要使用 Python、C++ 和 Golang。熟悉这些语言之一将帮助你更快进入状态。当然，语言并不是障碍，有一定语言基础即可。

  4. 数学能力：扎实的数学基础对算法研究和论文撰写都极为有帮助。即便是偏向工程实践的工作，数学能力也能帮助你写出更高效的代码。

研究生毕业时是否必须发表论文？

不强制要求。 我不对研究生设定必须发论文的硬性要求。是否发表论文取决于课题难度、整体进展以及个人投入等因素。不过以往经验来看，每位研究生通常会发表或合作发表 1 至 2 篇 论文。这并非单打独斗的过程，我本人以及组内其他成员都会全程提供帮助与指导。